Haar级联检测器是一种基于机器学习的对象检测方法，它使用Haar特征和级联分类器来进行对象检测。Haar特征是一种简单的、计算速度快的特征，可以用来描述图像中的各种特征，如边缘、线条和角等。

Haar级联检测器通过一个训练过程学习了人脸和非人脸（背景）的Haar特征模式。这个训练过程生成了一个级联分类器，该分类器是一个包含多个级联阶段的模型，每个阶段都用于过滤掉非人脸区域。这些级联的阶段允许快速地排除不可能是人脸的区域，从而提高了检测速度。